風力機葉片及材料的判定 zund G3 3XL-1600-Foamed plastics台中雕刻裁切加工－扈翔堯焦點新聞熱搜

    現代風力發電機組的設計從一開始就受控于獨立的認證制度。初，這些認證制度在丹麥、德國和荷蘭隨著這些風力機的開發而發展。其中的每種認證制度都有不同的載荷和安全規范，并且對于結構設計和試驗有不同的具體要求。IEC系列國際標準建立于20世紀90年代末，它把這些不同地方的制度合并。今天，這些IEC標準作為參考文件正用于每個的認證設計和試驗之中。IEC還在IECWT01（2001）中提出了一個全面的風力機認證制度。
    有關風力機葉片設計和試驗的IEC標準是IEC61400-1（2005）和IEC61400-23（2001）。這些標準涵蓋了葉片的一般設計要求和型式試驗。下面幾節敘述了這些標準的使用和進一步發展中的幾個關鍵問題。
    2 IEC61400-1：設計要求
    IEC61400-1（2005）標準涵蓋了完整的風力機設計載荷。該設計載荷分為兩組：極限載荷和疲勞載荷。詳細說明了這兩種載荷是利用氣彈性模擬方法來動態模擬風力機不同情景的響應。
    極限載荷和疲勞載荷依賴于風力機控制和安全系統的輸入，模擬該系統是氣彈模擬的一個重要部分。
    葉片中彎矩所用的局部參考坐標系統一般沿該葉片的弦線設立。因此，擺振方向的彎矩導致前緣和后緣產生應變，揮舞方向的彎矩導致葉片上面和下面產生應變。圖1和圖2闡明了一個兆瓦級以上的風力機在湍風流中運行中，其葉片根端處揮舞方向和擺振方向彎矩的動態模擬。

    IEC61400-1（2005）定義一套環境條件，稱為風分布。每套條件包括一個50年一遇的極限風速、風速的頻率分布和參考湍流。IEC61400-1（2005）標準僅對風力機等級規定了極限溫度，沒有詳述溫度和氣彈響應所產生載荷這兩者的綜合作用。
    采用對樣機的載荷測量作為針對該機模擬極限和疲勞載荷的校核。IEC61400-13（2001）是載荷測量的一個技術規范，也是IEC61400系列標準的一部分。
    IEC61400-1中的結構安全要求是以土木工程結構設計中所用的分項安全系數這一傳統格式來規定。在一個通用的基礎上規定該要求，并允許鋼設計標準用于細節設計。
    對于復合材料結構的細節設計，IEC61400-1(2005)的應用程度是非常有限的。其次，IEC61400-1中針對復合材料的要求已由一個用于風力機葉片設計和制造的DNV標準草案來提供解釋。[-page-]
    2.1 針對極限載荷的設計
    對于簡單的靜態結構，如煙囪，其極限載荷和該結構對極限風速的響應有關系。當計算其設計載荷時，典型的50年或100年一遇狂風作為特征值用于參考。對于煙囪，其他極限載荷比如因渦旋脫落而形成載荷，可以通過添加簡單的氣動裝置渦旋擾流器來避開。
    當確定簡單結構上的極限載荷時，要直接把空氣密度對載荷的影響考慮進去。根據所測風速和針對所測溫度及壓力的空氣密度，計算風壓。風壓通過統計處理，推出50年超限值，50年風速從50年壓力在一個參考空氣壓力和溫度下確定。
    對于風力機，極限風速不是唯一的重要載荷工況。其他重要的載荷工況包括在風流中帶高度湍流運行和葉輪緊急剎車，葉片要突然轉向，且弦線取向平行于葉輪軸。對于風力機，在控制或安全系統帶誤差的條件是計算極限載荷的基礎。這樣的情況可以剎車，葉片不會錯誤地轉向。用兩個葉片剎車將使葉輪上氣動不平衡，造成大的載荷。
    至于簡單結構，空氣密度對帶有先進控制和安全系統的風力機載荷的影響不能用一個對風速的簡單修正來確定。IEC61400-1對于該影響詳述。相反，它規定針對風力機組的所有載荷引用1.225kg/m³的空氣密度。
    風力機葉片上的載荷過去根據簡單的梁理論，被轉化為葉片中的應變。對于近兆瓦級葉片的設計，葉片結構中的組成部分更纖細。這意味著葉片橫截面在承受載荷時要變形。而且，由于初的屈曲，對缺陷有一個重大的應變敏感性。正因如此，有限元分析經常被用于計算葉片針對設計載荷的應變。
    對一個風力機葉片，有兩類極端事件：材料強度被超越以及葉片擾度很大使葉片碰到塔架。這意味著層合板的剛度和強度對結構安全都很重要。此外，由于使用了眾多材料品種（如碳纖維增強塑料（CFRP）、玻璃纖維增強塑料（GRP）、巴薩芯材和鋼質螺栓），必須很好地理解各種不同材料的剛度以及界面強度，確保整個結構中可控的載荷轉移。
    針對葉片設計的層合板性能測量近在一個聯合工業項目OPTIMAT中已被仔細地檢查。OPTIMAT項目包括對幾種層合板的材料剛度及強度進行詳細測試，這些層合板用GFRP和一種特殊環氧樹脂系統制備。詳細情況請查閱Janssen，Wingerde等人在2006年發表的相關文獻。
    Wedel-Heinen，Tadich等回顧了OPTIMAT項目中研究內容，指出針對標準和指南的相關問題。有關試樣剛度和極限強度測量的重要意見是：
    （1）強度和纖維體積比緊密相關。在確定極限強度特征值之前，試驗結果應針對纖維體積比進行修正。
    （2）用于葉片材料剛度試驗的試樣幾何尺寸不是一個關鍵問題，只要應變監控是根據安裝在試樣兩面的應變片來對試驗裝置中的彎曲進行修正。
    （3）拉伸和壓縮試驗中的試樣外形不是非常重要，只要能避免壓縮試驗中試樣屈曲，即通過充分的剛度設計防止屈曲。建議在材料判定項目開始時確定試驗的全部范圍（包括疲勞試驗），使不同試驗的試樣和試驗裝置的數量盡可能少，只要能保證不同試驗系列之間試驗結果可進行有意義的對比即可。
    （4）應研究潮濕和溫度對材料的影響，作為復合材料判定的一部分。這些影響可能導致強度的急劇下降，特別是壓縮中和載荷橫穿過纖維時，在該場合樹脂及樹脂和纖維的界面強度較為重要。
    2.2 疲勞設計
    風力機的疲勞載荷是在運行間隔中10個不同的風速下從響應的10分鐘模擬計算。風力機一般是4-25m/s范圍內運行。在頻率短暫事件中（如啟動和停止）的載荷也被包括進去。
    雨流計數法被用于不連續載荷周期中對單個載荷部件安排連續歷史。每個載荷周期被一個平均值和一個載荷幅度來表示。對一個風力機20年壽命期的指定風速分布，10分鐘模擬中的周期次數根據每個風速間隔的小時數來計量。
    載荷周期是對風力機20年壽命期的總結。其結果以Markov矩陣表示，它包含針對寬度和平均載荷定義的每個指定載荷間隔的載荷周期次數。雨流計數法詳細細節請見DNV/Riso(2002)。
    葉片材料的代表性疲勞強度一般是通過等幅試樣試驗來確立。復合材料的疲勞壽命依賴于平均應力和應力寬度。正常情況下，疲勞強度的試驗系列是按照試樣在載荷周期中小應力和大應力之間不同比例來進行試驗。該比例被稱為R值。
    對每個R值，通過在不同的應力幅度處測試，可以建立起應力幅度（S）對周期至失效的次數(N)的圖。疲勞性能因而通過S-N平均曲線和分布來表征。一般而言，S-N數據表示一種線性關系，如圖3所示，logS對logN作圖。

    用于設計的特征S-N曲線按照95%的生存概率和95%的可信度制作。請見DNV（2006）。
    對于運行中風力機葉片，其典型的R值依賴于位置，請見圖1和圖2。對于葉片的迎風面，拉伸應力占主導，背風面是壓縮應力占優勢。前、后緣與面相比，平均載荷不占優勢。
    為了用圖表示以R值和應力幅度為函數的特征疲勞壽命，畫出等壽命圖。等壽命圖被用于內插R值，它們不是試樣試驗的一部分。圖4和圖5展示OPTIMAT項目中用于單向（UD）層合板的等壽命圖。圖4指試樣試驗，其載荷施加于纖維方向，圖5指橫向施加于纖維方向的載荷。[-page-]

    Miners規則假設所有的應力周期引起相同的損傷增長，并且當累積損傷超過一定的值，就發生疲勞破壞。采用Miners規則，等壽命圖可用于圖示一個應力周期中部分損傷。
    用Markov矩陣作為設計壽命期內載荷周期的圖示，用等壽命圖作為應力循環的部分損傷的圖示，根據Miners規則通過簡單累加設計壽命期內的損傷即可計算出設計壽命期內的累積疲勞損傷。參考文獻見DNV/Riso(2002)。
    從上述介紹中，行業中普遍所采用的疲勞設計方法和初建立用于鋼結構的方法相似。它包括3種基本組成部分：
    （1）雨流計數法
    （2）采用等壽命圖計算部分損傷，該圖是以試樣的等幅試驗為基礎發展起來
    （3）作為兩個獨立的問題涵蓋極限疲勞強度，并且根據疲勞損傷累積，采用Miners規則，計算疲勞破壞
    本方法中有幾個假設。這些假設在計算極限強度和疲勞強度時，將導致一種模型上的不確定性。其中一些假設受到新OPTIMAT研究項目的詳細研究挑戰。
    （1）等幅試驗被不同幅度的試驗所取代
    （2）研究了疲勞中的極限強度對損傷累積的敏感性
    （3）研究了不同R值的試驗相關性
    單靠OPTIMAT研究較難確立模型不確定性的精確值。對于損傷積累的模型改良后可以降低部分安全因素，導致優化設計基礎的改善。
    可以得出結論：對于帶有SN圖和等壽命圖線性的疲勞壽命，引入大量的模型不確定性是非常容易的。在R值和應力寬度值下測試試樣很重要，它們對計算葉片結構的疲勞壽命較為關鍵。
    除了OPTIMAT研究項目中研究的問題外，上述過程假設試樣強度代表復合材料結構中的層合板強度。DNV擁有在本領域中葉片破壞的經驗，它建議制造缺點和缺陷對強度也是非常重要的，這是我們下面幾節將要反復談到的。
    3 IEC61400-23―葉片試驗
    IEC61400-23文件包含全尺寸葉片試驗的細節。要注意IEC61400-23現在作為一個技術規范正式發布，并且正被轉化為一個標準。
    全尺寸葉片試驗的基本目的是以一個確定的合理水平證明當一個葉片型號按照規定的規范制造，它就擁有設計中預期的強度和使用壽命。
    全尺寸葉片試驗一般是在首片試樣葉片上進行。IEC61400-23要求進行靜態和動態（疲勞）試驗。
    3.1 針對極限載荷的靜態試驗
    通常，風力機葉片的極限載荷不能只歸因于一個事件，并且由于葉片響應的動態特性使它們不同于外部載荷。沿葉片軸的極限載荷被作為整個壽命期內響應中的內部載荷的一個包絡。
    靜態試驗通過把葉根固定，用吊架中吊索牽拉葉片來進行。由于一個葉片外形是非對稱的，試驗要以4個方向進行。
    試驗載荷是特征極限載荷根據IEC61400-1乘以用于載荷的局部安全系數以及試驗因子，后者可用于解釋試驗葉片可能不一定代表所有葉片的低強度和實驗條件（包括溫度和濕度）可能不一定比實際在風力機中安裝的葉片所處環境條件更苛刻。試驗載荷原則上根據其失效的結果進行調整，但是IEC61400-1中針對極限強度的載荷因子根據失效因子的一個結果進行校準。具體的細節請參考IEC61400-23（2001）。[-page-]
    3.2 針對疲勞載荷的動態試驗
    動態試驗的疲勞載荷不能直接從使用期內的內部載荷發展而來，因為這將要求試驗持續進行幾十年。為了實踐的理性，進行一系列等幅試驗更加容易。
    基于雨點計數、等壽命圖和Miners規則的疲勞損傷累積規則被用于把設計載荷轉化為試驗載荷。正如靜態試驗，動態試驗也采用針對葉片強度變化的因子、對試驗室環境的修正和對失效結果的損失因子。詳情見IEC61400-23（2001）。
    對設計載荷，試驗應盡可能具有代表性。這意味著針對試驗載荷的循環次數不能太少，葉片好應預先承載，使之有平均載荷，其等級和運行中的葉片相同。正常情況下，揮舞方向和擺振方向的循環次數是1-1千萬次之間。
    實際上，動態試驗通過使用連接在葉片上的一個轉動激發器或液壓激振器來附加質量和激發葉片階特征模態。
    現在IEC61400-23沒有規定葉片上單個靜態試驗和疲勞試驗的次序。因為在IEC61400-1極限強度和疲勞強度被認為是兩個獨立的問題。這意味著由于極限載荷和疲勞載荷引起的綜合損傷生長的損傷可能不一定被該型式試驗涵蓋。這對建模不確定性所起的作用對于復合材料結構而言可能較為關鍵。作者建議在葉片疲勞試驗前后分別進行靜態試驗，謹慎地考慮由于極限載荷和疲勞載荷引起的綜合損傷積累。
    強調進行疲勞試驗是為了減小整個建模不確定性，這較為重要，這種不確定性會導致葉片強度不夠。但是，設計和試驗是建立于雨流計數、來自于試樣等幅試驗的等壽命圖以及Miners規則。因此，型式試驗不能涵蓋疲勞強度分析中所有對建模不確定性所起的作用。
    4 針對IEC61400標準未來發展的挑戰
    已提到過IEC61400-1（2005）和IEC61400-23（2001）很大程度上是建立在用于鋼結構的共有的設計方法上。要注意一下兩個問題：
    （1）溫度影響不是風力機承載鋼結構明細載荷或者阻力計算的一部分。固化過程中熱感應應變和應力對風力機零部件較為重要。目前，這些應變和應力被固化中的主動加溫和冷卻系統所控制。
    （2）結構安全的格式是基于在載荷和基本材料強度中可變性的合理評估（即能在試樣上測出的強度）。缺陷和缺點的可變性被假設為基本材料強度的一部分。這意味著它們應采用標準化程序進行歸類和控制。
    高溫下結構性能的不同和尺寸差異以及缺陷復雜性使對復合材料結構應用上述方法變得復雜。我們將用三個例子進行闡述。
    4.1 例1：高溫下的復合材料
    材料購買和風力機葉片制造對葉片設計有重要的限制。一個限制是對熱固性樹脂和膠、要求的玻璃化轉變溫度應盡可能得低。低玻離化轉變溫度將給更多滿足葉片要求的替代供應商和產品以機會，并且可以縮短固化周期，降低高溫固化的要求。縮短固化周期和降低溫度是加速車間內產品生產流程的必要手段。
    在OPTIMAT項目中，環氧玻璃鋼層合板試樣測試在室溫和60℃下進行，后者比IEC61400-1標準風力機級別的極限溫度50℃略微升高。Mengis、Brondsted和Eriksen（2005）報道在60℃所測的拉伸和壓縮強度比相應的室溫所測數值下降6%和44%。
    用于OPTIMAT測試的試樣其中位玻璃化轉變溫度范圍是65-78℃，環氧系統是典型的用于風力機葉片制造的灌注系統。
    風力機葉片的鋪層包括薄積層和厚積層，這些積層用相同工藝固化。在放熱固化過程中積層的溫度歷史將依賴于積層厚度。這特別是針對不加熱模具的情況。對固化后葉片的玻璃化轉變溫度的控制通常是葉片車間中一項重要的質量控制措施。
    從OPTIMAT項目來看，可以得出結論高溫下的載荷和阻力對葉片極限強度非常關鍵。IEC61400-1沒有規定怎樣計算和高溫有關的設計載荷，沒有規定特征強度參照哪個溫度區間。相反，該標準規定空氣密度對所有類型種類的載荷工況都是1.225kg/m3。
    從一種分析觀點來看，溫度對空氣密度的影響是直接的，更小的空氣密度對載荷的影響也能通過氣彈分析的簡單敏感性研究來計算。
    但是，為了形成合理的風力機種類的定義，一個合理解決問題的方法，如室溫和太陽輻射加熱相結合的方法，高溫和極限風速及其他較少發生的載荷工況的關系，應是該標準內容的一部分。
    4.2 例2：熱感應應變
    在過去5年中，碳纖維增強塑料（CFRP）被越來越多地用于商業風力機葉片中。實驗室所測試的單向CFRP層合板一般拉伸強度在1500MPa數量級，壓縮強度在1000MPa數量級。
    CFRP增強葉片設計的復雜部分是應力在根端連接處從CFRP轉移到鋼制襯套上。一個簡單的方法是在CFRP和鋼制襯套之間引進一個傳統的GRP過渡層。葉片的進一步優化可能要求CFRP和鋼材是連接在一起的。連接CFRP和其他材料的關鍵問題是熱感應應變，它產生于不同的熱膨脹系數。圖6顯示一個簡單的CFRP和鋼接頭相連接的例子。

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表1是固化后對熱感應應變的一個簡單評估。假定鋼接頭的橫截面積弊CFRP大得多。此外，假定鋼接頭和CFRP層合板的粘接是在120℃固化，固化后接頭冷卻至-30℃。當葉片離開車間，并在外面存放時，這樣的冷卻會發生的。

    由于設計采用局部安全系數，鋼-CFRP界面采用拆卸因子，接頭處針對強度的大許可壓縮應力在500MPa范圍內。
    從表1中的應力值可以清楚地看到熱感應應力和風力機因氣彈響應而引起的應力具有相同的數量級。在鋼和CFRP零部件端頭防止大的應力集中就要求仔細設計錐體形式等。要注意簡單的粗化將在界面處減少氣彈應變，但不會減少熱應變。
    對不同材料形成的復雜的復合材料接頭，在設計標準中需要進一步的規范，更好地明確對設計的熱感應響應以及在極限和疲勞載荷共同作用下的熱和氣彈的綜合響應。不同材料還受到腐蝕，這必須在設計中考慮進去，把兩種材料隔離或保護該接頭防潮。
    4.3 例3：缺陷和瑕疵
    對鋼結構件，結構設計代碼中的傳統安全格式被集中于載荷和材料阻力中的可變性上。強度中的可變性指試樣試驗。圖7來自于DNV/Riso(2002),闡述了該格式的背景。針對載荷Lc和阻力Rc的特征值是指在頻率分布中確定的生存概率。
    設計許用值被規定為Lc和Rc之間的許用余量。該余量依賴于失效的結果核載荷和阻力頻率分布的尾部形狀。在IEC61400-1中，規定許用余量以涵蓋載荷、阻力和失效結果的局部安全系數為形式。

對于復合材料，其試樣水平上的強度可變性和載荷可變性不足以象鋼結構一樣涵蓋結構可靠性。復合材料中有缺陷和瑕疵，其尺寸和復雜性一般不能用試樣試驗來代表。除了載荷和試樣強度，需要把缺陷和瑕疵作為隨機參數考慮進去。圖8顯示一片小型玻璃鋼葉片，使用一段時間后，表面有大的裂縫。對裂縫橫切可以看到層合板中有一個大皺折。很明顯缺陷缺陷控制局部強度。[-page-]

    缺陷和瑕疵的可變性對每種材料及每種制造方法而言都是特定的。這意味著葉片制造商對允許的缺陷和瑕疵必須有單獨的措施。適合于復合材料層合板的無損檢測（NDT）方法仍在成熟發展之中，這使得實施合理的質量控制程序變得復雜。在風力機設計中考慮缺陷的一個著名例子是層合板中的皺折，Brondsted等人討論了這個問題。
    在把缺陷和瑕疵包含進設計和試驗標準中時，步將要求試驗葉片包括在關鍵位置具有代表性的差的缺陷，而不是包括在試驗載荷中葉片對葉片的不同因素。這樣的缺陷還應涵蓋車間中用于除去制造中錯誤的一般性修補以及典型的現場修補。
    另一步驟是規定一些要求，用來校核缺陷和損傷增長至力學斷裂。目前IEC61400-1中的安全因子形式不是為此目的。

    5 結論
    IEC61400系列標準規定了材料判定和風力機葉片試驗的程序。該程序是基于已確立的用于鋼結構的設計方法理論。該方法理論有以下四個方面的特征。
    （1）通過試樣試驗來評估材料的極限強度
    （2）隨機載荷歷史的雨流計數
    （3）等壽命圖作為大量載荷循環后部分損傷的圖示
    （4）Miners規則用于損傷生長和疲勞失效
    進行型式試驗以避免導致設計中重大建模不確定性的嚴重誤差。由于上述四個問題還被用于推導疲勞中的試驗載荷，因此不是所有的建模不確定性可以在型式試驗中被評估。
    IEC61400-1（2005）和IEC61400-23（2001）中現有的程序可能對未來復合材料先進風力機葉片的優化設計還不充分。這用三個例子闡述。它們得出結論改進這些標準的初始步驟是：
    （1）在IEC61400-1標準中，對于設計載荷工況，應更詳細地規定溫度，好還包括其他室溫條件。
    （2）在材料判定、風力機葉片設計和試驗中，應更多地關注允許的缺陷和瑕疵。IEC61400-1中應包含一個合理的方法。
    （3）IEC61400-23標準應要求試驗葉片包括制造缺陷和瑕疵的壞情況。
    （4）一個葉片的型式試驗應先進行靜態試驗，然后疲勞試驗，后再進行靜態試驗，來謹慎地處理針對極限載荷和疲勞載荷的綜合損傷增長。
    作者認為由于風力機行業內對標準化的協同努力，先前的經驗已具有相當前景，在聯合工業項目如UPWIND項目中的研究改進了設計要求。

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